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自动门:二阶系统的时域分析
发布时间:2014/10/5
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二阶系统的时域分析
    凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为二阶系统。在控制工程中,不仅二
阶系统的典型应用板为普遍,而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特
性来表征。因此,着重研究二阶系统的分析和计算方法,具有较大的实际意义。
1.二阶系统的数学模型
    设位置控制系统,其任务是控制有黏性摩擦和转动惯量的负载,使负载
位置与输入手柄位置协调。
2.阶系统的单位阶跃响应 
    二阶系统特征根的性质取决于r值的大小。
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