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自动门电机拖动自动控制系统基础注意事项
发布时间:2013/10/12
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自动门电机拖动自动控制系统基础注意以下几点:
    (1)电动机绕组的利用程度。在有刷直流电动机里,任何时刻绕组所有导体里都通
电,都在产生转矩(除换向元件外)。而在直流无刷电动机里,绕组是依次一相一相通电
的,并产生转矩。从这个角度看,三相优于四相,四相又优于五相;全桥式优于半桥式。
同时通电导体比例大,使得电阻下降,可以大大提高效率。
    (2)转矩脉动。相比而言,直流无刷电动机的转矩脉冲要比有刷直流电动机大,这和
齿槽数以及气隙磁场波形有关。为了减小转矩脉动,希望相数选得多一些,但这不可能实
现。所以要使气隙磁场波形的中间部贫平直,而且尽可能宽。其宽度足可以包括绕组通电
的导电角,如三相时应大1200电角度,四相时应大于900电角度,五相时应大于729电角
度。这样,在相数多时,每相导通角度小,就容易实现工作在气隙磁场平直部分。所以相
数越多,转矩脉动就越小。
    (3)电子电路复杂程度。在相数多时,所用开关功率晶体管增多,电路变得复杂,成
本也高。另外,桥式电路功率晶体管是半桥式的两倍。
   (4)星形连接和角形连接。角形连接时,绕组所有导体通电,看起来好像绕组利用率
很高,但实际上存在两个问题:①同时通电的绕组不是所有都产生正向转矩,但通电时都
产生损耗;②当电动势不平衡时,会产生环流。因此,日前很少采用角形连接。
    早期直流无刷电动机中,三相、四相并重,五相产品仅是个别的。但是由于设计技术
的改进,齿、槽、磁场造成的转矩脉动已经大大减小,因而目前三相绕组星形连接的直流
无刷电动机应用得最多。

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