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自动门:自动驾驶仪系统
发布时间:2014/3/6
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自动驾驶仪系统
    飞机自动驾驶仪是一种能保持或改变飞机飞行状态的自动装置。它可以稳定飞行的
姿态、高度和航迹,可以操纵飞机爬高、下滑和转弯。飞机与自动驾驶仪组成的自动控制系
统称为飞机一自动驾驶仪系统。
    如同飞行员操纵飞机一样,自动驾驶仪控制飞机飞行是通过控制飞机的三个操纵面
(升降舵、方向舵、副翼)的偏转,改变舵面的空气动力特性,以形成围绕飞机质心的旋转转
矩,从而改变飞机的飞行姿态和轨迹。现以比例式自动驾驶仪稳定飞机俯仰角为例,说明
其工作原理。
    垂直陀螺仪作为测量元件用以测量飞机的俯仰角,当飞机以给定俯仰角水平飞
行时,陀螺仪电位器没有电压输出,如果飞机受到扰动,使俯仰角向下偏离期望值,陀螺仪
电位器输出与俯仰角偏差成正比的信号,经放大器放大后驱动舵机,一方面推动升降舵面
向上偏转,产生使飞机抬头的转矩,以减小俯仰角偏差I同时还带动反馈电位器滑臂,输出
与舵偏角成正比的电压并反馈到输入端。随着俯仰角倔差的减小,陀螺仪电位器输出信号
越来越小,舵偏角也随之减小,直到俯仰角回到期望值,这时,舵面也恢复到原来状态.
   飞机一自动驾驶仪系统稳定俯仰角的系统方块图,图中,飞机是被控对象,
俯仰角是被控量,放大器、舵机、垂直陀螺仪、反馈电位器等是控制装置,即自动驾驶仪。参
据量是给定的常值俯仰角,控制系统的任务就是在任何扰动(如阵风或气流冲击)作用下,
始终保持飞机以给定俯仰角飞行。
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