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自动门:线性系统的时域分析法
发布时间:2014/5/25
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线性系统的时域分析法
    在确定系统的数学模型后,便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和
稳态性能。在经典控制理论中,常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制
系统的性能。显然,不同的方法有不同的特点和适用范围,但是比较而言,时域分析法是一
种直接在时间域中对系统进行分析的方法,具有宣观、准确的优点,并且可以提供系统时
间响应的全部信息。本章主要研究线性控制系统性能分析的时域法。
    控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类。为了求解系统的时间
响应,必须了解输入信号(即外作用)的解析表达式。然而,在一般情况下,控制系统的外加
输入信号具有随机性而无法预先确定,因此需要选择若干典型输入信号。
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